Στην «Τετράβιβλο» (II.7) ο Κλαύδιος Πτολεμαίος περιέγραψε τη φύση περίπου 30 λαμπρότερων αστέρων, συσχετίζοντας τον καθένα με έναν πλανήτη ή συνδυασμό πλανητών. Αυτή είναι η πρώτη συστηματική αστρολογική ταξινόμηση των αστέρων, και παραμένει βασική μέχρι σήμερα: οι Robson, Ebertin και Brady βασίζονται σε αυτήν, συμπληρώνοντάς την με τις δικές τους παρατηρήσεις.